拋光機器人應用行業介紹

1.汽車制造業

在中國，50%的拋光機器人應用于汽車制造業，其中50%以上為焊接機器人；在發達國家，汽車拋光機器人占機器人總保有量的53%以上。據統計，世界各大汽車制造廠，年產每萬輛汽車所擁有的機器人數量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發展和日臻完善，拋光機器人必將對汽車制造業的發展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產品質量，增加企業競爭力，這一切都預示機器人的發展前景巨大。

2.電子電氣行業

電子類的IC、貼片元器件，拋光機器人在這些領域的應用均較普遍。目前世界工業界裝機最多的拋光機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯關節型垂直6軸機器人。在手機生產領域，視覺機器人，例如分揀裝箱、撕膜系統、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統的應用。

3.橡膠及塑料工業

塑料工業的合作緊密而且專業化程度高：塑料的生產、加工和機械制造緊密相連。即使在將來，這一行業也將是一重要的經濟部門并確保眾多的工作崗位。因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子工業到消費品和食品工業。機械制造作為聯系生產和加工的工藝技術在此發揮著至關重要的作用。原材料通過注塑機和工具被加工成用于精加工的創新型精細耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案，生產工藝更高效、經濟可靠。

橡膠制品機器人涂裝生產線

以其多面手的特質，機器人的作業快速、高效、靈活。它結實耐用，能承受最重的載荷。由此可以最佳地滿足日益增長的質量和生產效率的要求并確保企業在今后的市場競爭中具有決定性的競爭優勢。

4.鑄造行業

在極端的工作環境下進行多班作業—鑄造域的作業使工人和機器遭受沉重負擔。制造強勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個原因：高污染、高溫或外部環境惡劣的領域。

機器人進行鑄件修整

操作簡便的控制系統和專用的軟件包使機器人的應用十分靈活—無論是直接用于注塑機、還是用于連接兩道工序，或是用于運輸極為沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進行高強度作業等優勢等。

機器人以其模塊化的結構設計、靈活的控制系統、專用的應用軟件能夠滿足鑄造行業整個自動化應用領域的最高要求。它不僅防水，而且耐臟、抗熱。

它甚至可以直接在注塑機旁、內部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產單元連接起來。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業以及進行質量檢測方面，機器人表現非凡。

5.食品行業

機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統工業領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業中的情況也是如此。目前人們已經開發出的食品拋光機器人有包裝罐頭機器人，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。

包裝機器人

從想象機器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題，要考慮的細節特別的復雜，因為從牛的身體結構來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機器人系統必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉的浪費。實際上，要使機器人系統能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作，最終的解決方法將是把傳感器技術，人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來，使機器人系統能自動順應產品加工中的各種變化。

6.化工行業

化工行業是拋光機器人主要應用領域之一。目前應用于化工行業的主要潔凈機器人及其自動化設備有大氣機械手、真空機械手、潔凈鍍膜機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統等。

很多現代化工業品生產要求精密化、微型化、高純度、高質量和高可靠性，在產品的生產中要求有一個潔凈的環境，潔凈度的高低直接影響產品的合格率，潔凈技術就是按照產品生產對潔凈生產環境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設施的日益嚴格而不斷發展。

因此，在化工領域，隨著未來更多的化工生產場合對于環境清潔度的要求越來越高，潔凈機器人將會得到進一步的利用，因此其具有廣闊的市場空間。

合成橡膠自動化碼垛裝箱機器人在齊魯石化橡膠廠投用。長期以來，該廠采用人工碼垛方式，不僅耗費大量人力，而且員工勞動強度大。這一機器人裝箱設備每小時可完成600塊合成橡膠的裝箱任務，最高紀錄是3分鐘裝滿一箱。它可完成多種型號的國際標準集裝箱的作業，每年可節省人工成本48萬元并實現集裝箱系統的重復使用，減少公用工程建設以及包裝袋塑料降解的費用。

機器人碼垛案例

7.玻璃行業

無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學、醫藥和化妝品工業中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業和其他工業分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃，拋光機器人是最好的選擇。

玻璃搬運機械手

雙手協調潔凈搬運機械手，工作環境潔凈度10000級。該機械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服電機驅動，具有高速度、快速響應、重復定位精度高的特點。

在X方向上X1軸、X2軸共用一對導軌，做交替協調運動，其中Z1軸末端帶有旋轉軸R。機械手末端帶有端拾器，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板顯示(FPD)等行業需兩個機械手輪流交替進行搬運、碼垛的場合。

8.家用電器行業

白色家電的大型設備領域對經濟性和生產率的要求也越來越高。降低工藝成本，提高生產效率成為重中之重，自動化解決方案可以優化家用電器的生產。無論是批量生產洗衣機滾筒或是給浴缸上釉—使用機器人可以更經濟有效地完成生產、加工、搬運、測量和檢驗工作。

它可以連續可靠地完成生產任務，無需經常將沉重的部件中轉。由此可以確保生產流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定高質量。

原因是多方面的：因其具有最高的生產率、重復性的高精確度、很高的可靠性以及光學和觸覺性能，機器人幾乎可以運用到家用電器生產工藝流程的所有方面。

9.冶金行業

無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬，還是鋼—金屬工業離不開鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業，就無法確保生產的經濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。

拋光機器人在冶金行業的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產率。

10.煙草行業

拋光機器人在我國煙草行業的應用出現在90年代中期,玉溪卷煙廠采用拋光機器人對其卷煙成品進行碼垛作業,用AGV(自行走小車)搬運成品托盤,節省了大量人力,減少了煙箱破損,提高了自動化水平。

拋光機器人在煙草行業的應用我國煙草行業多年來不斷加強技術改造,促進技術進步,重點卷煙企業的生產設備已達到國際90年代初期水平。

但是，先進的生產設備必須配備與之相應的管理方法和后勤保障系統，才能真正發揮設備的高效益，如卷煙原、輔料的配送，就需要先進的自動化物流系統來完成，傳統的人工管理，人工搬運極易出錯，又不準時，已不能適應生產發展的需要。精準的拋光機器人被應用于這個領域。

拋光機器人的應用領域有很多，采用拋光機器人不僅可以提高產品質量，更可以節省人工，提高生產效率，而且在有些人不能使用人工的作業環境下拋光機器人就能幫作業。

我們說說拋光機器人主要的應用領域：

1.機械加工應用

機械加工行業機器人應用量并不高，只占了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.機器人噴涂應用

這里的機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，只有4%的拋光機器人從事噴涂的應用。

3.機器人裝配應用

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，由于近年來機器人傳感器技術的飛速發展，導致機器人應用越來越多樣化，直接導致機器人裝配應用比例的下滑。

4.機器人焊接應用

機器人焊接應用主要包括在汽車行業中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人，用來實現自動化焊接作業。

5.機器人搬運應用

目前搬運仍然是機器人的第一大應用領域，約占機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，隨著協作機器人的興起，搬運機器人的市場份額一直呈增長態勢。